随着人工智能技术与制造业的融合发展,机器人化制造已经成为智能制造的新趋势。由东华大学、无锡一棉纺织(纺织行业分析报告)集团有限公司、经纬智能纺织机械有限公司联合完成的“环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统”,从细纱柔性体机器人的灵巧操作、精准作业、多机协同出发,通过环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统的重大技术创新,攻克了机器人接头柔顺作业的自学习智能控制技术、自导航细纱接头机器人自主移动控制技术,发明了高速纺纱新型锭子结构与细纱机组件,构建了云边融合的细纱装备群与细纱接头机器人协同智能系统。
实现纺织车间智能化、高速化、连续化、无人化是纺织行业的不懈追求,也是经纬智能公司坚持“以客户为中心”的奋斗目标。作为拥有70多年研制细纱机历史的领军国有纺机企业,经纬智能公司不仅在推动细纱机高速高效、智能化自动化、绿色节能少人工上不断深耕,千锭时断头和万锭用工不断下降,更在助力智慧纺纱工厂建设、提升用户全流程纺纱智能化水平上不遗余力。经纬智能公司将继续携手东华大学和客户一起实现巡游式细纱自动接头机器人技术升级、成果转化和规模化推广,为客户创造价值、为行业发展助力。
首创了“并条工序全自调匀整”概念,从精梳预并、头道到末道的并条,创新性地在全并条工序使用具有自调匀整功能的并条机,借助物联互通功能,自动优化各道并条的工艺参数。这一创新解决了纺织企业并条技术运用粗放式管控的现象,明显改善了并条及后续工序的产品指标,显著提升了布面质量。该技术的使用可使头并重量CV值控制在0.7以下,末并重量CV值控制在0.3以下;成纱长粗减少50%,长细减少64%,布面实物质量提升1-2个等级。同时,实现了设备间数据共享和远程控制,并通过开发适用于纺纱工艺的智能匀整控制算法和维护决策模型,提高工艺的智能化水平。